CODESYS軟件架構(gòu)

     CODESYS軟件分三層架構(gòu)，可用下圖來表示：

1、開發(fā)層

      CODESYS Development System（具有完善的在線編程和離線編程功能）、編譯器及其配件組件、可視化界面編程組件等，同時供用戶可選的運動控制模塊可使其功能更加完整和強大。

IEC 61131-3 編輯器。CODESYS提供了所有IEC 61131-3所以定義的五種編程語言：如結(jié)構(gòu)化文本（ST）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、梯形圖（LD）和指令表，此外還支持連續(xù)功能圖（CFC）的編程語言。

編譯器：負責將 CODESYS 中的應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換為機器代碼并且優(yōu)化可編程控制器的性能。當用戶輸入了錯誤的應(yīng)用程序代碼時，立刻會接收到編譯器發(fā)出的語法錯誤警告及錯誤信息，讓編程人員可以迅速做出相應(yīng)糾正。用戶可以不必改變編程方式，就可以使用不同的基于 CODESYS 編程的硬件裝置（系統(tǒng)）進行工程開發(fā)。

硬件/現(xiàn)場總線配置器：針對不同制造商的硬件設(shè)備及不同現(xiàn)場總線協(xié)議，該部分負責在CODESYS中對相應(yīng)參數(shù)進行設(shè)定。

可視化界面編程：直接在 CODESYS 中即可實現(xiàn)可視化編程（人機界面HMI），系統(tǒng)已經(jīng)集成了可視化編輯器。

運動控制模塊：運動控制功能已經(jīng)集成在CODESYS中，形成了SoftMotion(CNC)軟件包?；赑LCopen的工具包可以實現(xiàn)單軸、多軸運動；電子凸輪傳動；電子齒輪傳動；復(fù)雜多軸CNC控制等。

2、通信層

      應(yīng)用開發(fā)層和硬件設(shè)備層之間的通訊是由CODESYS中的網(wǎng)關(guān)服務(wù)器來實現(xiàn)的，CODESYS網(wǎng)關(guān)服務(wù)器中安裝了OPC服務(wù)器。

CODESYS 網(wǎng)關(guān)服務(wù)器。作用在應(yīng)用開發(fā)層和硬件設(shè)備層之間，可以使用TCP/IP協(xié)議或通過CAN等總線實現(xiàn)遠程訪問，是CODESYS開發(fā)工具包不可分割的一部分。

CODESYS OPC服務(wù)器。對基于CODESYS進行編程的控制器，無需考慮所使用的硬件CPU，已經(jīng)集成并實現(xiàn)了OPC V2.0規(guī)范的多客戶端功能，且能同時訪問多個控制器。

3、設(shè)備層

      在使用基于IEC 61131-3標準的編程開發(fā)工具CODESYS對一個硬件設(shè)備進行操作前，硬件供應(yīng)商必須要在設(shè)備層預(yù)先安裝CODESYS的實時核（CODESYS Runtime）。同時，也可以通過使用CODESYS的可選組件：如CODESYS目標可視化編程模塊或網(wǎng)絡(luò)可視化編程模塊來實現(xiàn)功能上的擴展。

4、CODESYS軟件架構(gòu)中各層關(guān)系

      CODESYS代碼執(zhí)行機制是編譯執(zhí)行，用戶在開發(fā)層編寫完成的IEC程序通過集成的編譯器編譯為二進制代碼，再通過以太網(wǎng)或串口下載至設(shè)備層中，最終該應(yīng)用程序中的文件已經(jīng)被轉(zhuǎn)為二進制代碼存放在目標設(shè)備中，根據(jù)用戶設(shè)定的執(zhí)行方式循環(huán)執(zhí)行對應(yīng)程序。

     以下為CODESYS產(chǎn)品系列的架構(gòu)圖，點擊不同部分圖片，可鏈接至產(chǎn)品介紹。