優(yōu)化設(shè)備的用戶管理內(nèi)容

更新集成的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器

更新包管理器

增加新的庫

增加編程語言的新功能

改進(jìn)編碼助手功能以增加實(shí)用性

優(yōu)化CODESYS對RAM的內(nèi)存消耗

全面改進(jìn)CODESYS的靜態(tài)分析

改進(jìn)CODESYS SVN、CODESYS Profiler、 CODESYS Test Manager和CODESYS UML

新增：CODESYS OPC UA客戶端

增加第三方客戶端對CODESYS Runtime系統(tǒng)的安全訪問

對可選組件增加對應(yīng)的可選庫

更新設(shè)備制造商的Runtime系統(tǒng)文檔

新增：CODESYS Control for Linux ARM SL

新增：CODESYS Control for WAGO Touch Panels 600

新增：CODESYS Safety SIL2 PSP

新增：CODESYS Control RTE：實(shí)時(shí)IP通信

CODESYS Control VxWorks:：支持LLVM編譯器

全面改善綜合診斷功能

EtherCAT：用于現(xiàn)場總線編程配置的API

PROFINET：MRP-冗余以太網(wǎng)的配置

PROFINET：PROFINET設(shè)備的擴(kuò)展API

EtherNet/ IP：通過CT17的可靠性測試

EtherNet/IP Adapter: ACD，連接標(biāo)簽

Modbus：TCP / RTU網(wǎng)關(guān)

CODESYS PROFINET: Controller/Device的可靠性測試協(xié)議，尤其測試過防火墻問題。

CODESYS CANopen: 更新CODESYS Redundancy Toolkit的堆棧

發(fā)布WebVisu Overlay顯示模式

新增：CODESYS HMI的分布式警報(bào)管理

報(bào)警列表功能改進(jìn)

改善遠(yuǎn)程TargetVisu

改善鍵盤操作

基礎(chǔ)運(yùn)動控制功能塊增加緩沖模式

增加CNC 和 Robotics的多核支持

改進(jìn)部分機(jī)器人控制功能塊

改進(jìn)CODESYS Safety中EtherCAT Safety Modules(4.1.0)

CODESYS Safety Runtime Toolkit / Qualification-Kit（1.6.0）的更新