信息時代——現(xiàn)代軟件的出現(xiàn)，讓機器脫胎換骨。從閉環(huán)控制，前饋控制到最優(yōu)控制；從冗余控制，多核控制到安全控制；從邊緣計算，霧計算到云計算；從控制器仿真，數(shù)字孿生到人工智能，軟件的核心地位都無可撼動。軟件賦能機器，軟件定義未來，成為了智能時代的“緘默法則”。

CODESYS (Controller Development System)：世界著名的工業(yè)軟件巨頭，秉承專業(yè)，專注的精神，數(shù)十年深耕控制器軟件開發(fā)領域，國內(nèi)外數(shù)千家控制器開發(fā)廠商都是CODESYS集團的優(yōu)秀合作伙伴。智能時代，面對著萬物互聯(lián)大的浪潮，從邊緣層的運行時系統(tǒng)，到云端的控制器管理SaaS；從面向原理的控制算法，到面向工藝的控制策略；從簡單的運動控制，到復雜的機器人控制，CODESYS都緊跟時代步伐，堅持軟件定義未來，堅持軟件賦能機器。

隨著云服務的普及和深入，設備端和云端的交互已經(jīng)不再局限于數(shù)據(jù)通道的打通。云端對設備端的管理迫切需要一套完整的解決方案，這套方案需要完成對控制器，驅(qū)動器數(shù)據(jù)的實時采集，需要實現(xiàn)對控制器的遠程編程和權限管理，也需要能夠保證數(shù)據(jù)的安全存儲。CODESYS以客戶的需求為導向，推出了控制器云端管理解決方案CODESYS Automation Server。

CODESYS Automation Server,是基于  CODESYS自動化編程軟件的智能工廠/數(shù)字化車間軟件解決方案的開發(fā)工具套件，它可以實現(xiàn)從設備端（設備到設備）到工業(yè)云端的互聯(lián)互通智能化整體解決方案。簡單地講， CODESYS Automation Server 與市場上很多所謂的“工業(yè)云”有較大區(qū)別，CODESYS Automation Server 不僅管控智能工廠/數(shù)字化車間的上位管理層實時數(shù)據(jù)，而且更善于對設備中的控制器及運行在其中的應用程序進行在線調(diào)試、實時診斷、遠程下載和實時備份/還原等智能化操作，從而實現(xiàn)了只需使用一個功能強大的自動化編程軟件 – CODESYS IDE，就能夠輕松地通過CODESYS Automation Server 完成對制造工藝的編程控制、生產(chǎn)調(diào)度、設備維護、運營管理等多種復雜任務。在設備端， CODESYS軟件提供了運行在設備控制器中的工業(yè)實時級運行時系統(tǒng)Runtime、復雜運動控制編程組件（CNC+Robotics）、人機交互可視化編程組件以及多種工業(yè)實時總線的協(xié)議棧；在云端，通過CODESYS Automation Server可以獲取來自運行在每個設備控制器中的 Runtime 所提供的底層數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息等，從而真正實現(xiàn)基于云服務對智能工廠/數(shù)字化車間的實時運維和管控。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，機器成為萬物互聯(lián)的一個節(jié)點。 智能控制器使機器具備分布式計算、分析的能力，機器之間能夠通過互聯(lián)互通的軟件技術進行“對話”。上層智能管理系統(tǒng)可以指導、改進和控制智能設備運行。數(shù)字孿生技術通過物理世界與數(shù)字世界的相互映射，通過在數(shù)字世界中構建物理世界的運行框架和體系，構建人類社會大規(guī)模協(xié)作新體系，從而實現(xiàn)高效的項目預演和協(xié)同作業(yè)的效果。

數(shù)字孿生構筑了物理空間與信息空間的數(shù)據(jù)交互閉環(huán)通道，所有數(shù)據(jù)模型都能夠雙向溝通，能實現(xiàn)CPS（Cyber-Physical Systems）的信息物理交互融合，基于數(shù)字孿生理念設計的CODESYS Depictor 可以直接在上位的CODESYS 開發(fā)系統(tǒng)中描繪和實時反映整個工廠加工過程的三維場景。這些三維仿真場景可以有效地幫助開發(fā)人員直觀地了解生產(chǎn)過程中各個部分的功能及相互的關系。

制造業(yè)競爭的加劇，制造商更加追求生產(chǎn)設備的可靠性，尤其是那些控制關鍵性生產(chǎn)工序的設備，往往需要采用冗余控制。冗余控制是一種采用一定或成倍量的設備或元器件的方式組成控制系統(tǒng)的控制方式。當某一設備或元器件發(fā)生故障而損壞時，它可以通過硬、軟件或人為方式，相互切換作為后備設備或元器件，替代因故障而損壞的設備或元器件，保持系統(tǒng)正常工作，使控制設備因意外而導致的停機損失降到最低。

CODESYS Redundancy 允許將兩臺CODESYS控制器連接到同一系統(tǒng)中，兩臺控制器運行同樣的應用程序，如果其中的一臺控制器宕機，另一臺控制器將在不打斷控制過程的情況下接管控制任務。

兩臺控制器運行同樣的應用程序，但一個時間點只有激活的控制器可以控制輸出設備。兩臺控制器通過Communication Link連接，并通過它進行數(shù)據(jù)的交換和同步。待命的控制器將讀取輸入數(shù)據(jù)并且執(zhí)行程序，所以應用程序的內(nèi)部狀態(tài)和激活的控制器是相同的。部署CODESYS Redundancy組件后，可以在兩個循環(huán)之內(nèi)就能完成控制器的切換。

總而言之，使用CODESYS Redundancy 就不必擔心因為硬件故障導致的生產(chǎn)過程的中斷。

在公共場所、工廠、辦公室或家庭，我們被越來越多的電子設備和電氣系統(tǒng)包圍著。如果它們沒有內(nèi)在的安全機制，能夠在需要時將潛在風險降低到可容忍的水平，它們中的許多系統(tǒng)就會對人類、動物或環(huán)境造成傷害。

功能安全是系統(tǒng)或設備整體安全的一部分，一般集中在電子設備和相關軟件。它著眼于與設備或系統(tǒng)功能相關的安全方面，并確保設備或系統(tǒng)對接收到的命令做出正確的響應。在系統(tǒng)方法中，功能安全識別潛在的危險條件，情況或事件，可能導致事故，可能傷害某人或破壞某物。它使糾正或預防措施能夠避免或減少事故的影響。

CODESYS集團一直致力于基于IEC 61508國際安全標準的軟件解決方案的研發(fā)。目前CODESYS已經(jīng)將IEC 61508 SIL2 和 SIL3的安全解決方案集成進了標準的IEC 61131-3的開發(fā)工具中。

最新發(fā)布的CODESYS V3.5 Service Pack 16的開發(fā)包（PSP）使得SIL2方案部署變得更快，更有效。對于英飛凌的AurixTM TC29x微控制器，該控制器在工程車輛自動化領域非常流行，它的安全擴展已升級到更高的實施級別。AurixTM平臺的整個運行時環(huán)境已預先進行了調(diào)整和預先安全認證-包括設備制造商的特定擴展或驅(qū)動程序的接口。這減少了實現(xiàn)和認證運行時環(huán)境所需的大部分工作。因此，以這種方式實現(xiàn)的ECU和安全控制器可大大縮短產(chǎn)品上市時間。由于微控制器的多核架構，功能和安全應用程序也可以在一個CPU上并行處理。

同時，CODESYS 提供CANopen或CANopen Safety作為安全的現(xiàn)場總線。因此，這個方案可以滿足在一個和同一網(wǎng)絡中同時配置和使用安全和非安全設備。

服務是產(chǎn)品的靈魂，產(chǎn)品是服務的基礎。只有將二者緊密結合在一起，才會產(chǎn)生正向的化合反應。

CODESYS作為控制器開發(fā)軟件的提供商，目前在國內(nèi)外擁有上千家客戶。基于CODESYS開發(fā)的控制器應用在各行各業(yè)，航空航天，輪船潛艇，軌道交通，工廠自動化，都有CODESYS的身影。CODESYS緊跟時代潮流，在技術創(chuàng)新上持續(xù)投入，持續(xù)探索。

華為是全球領先的信息與通信技術（ICT）解決方案供應商。專注于ICT領域，堅持穩(wěn)健經(jīng)營、持續(xù)創(chuàng)新、開放合作，在電信運營商、企業(yè)、終端和云計算等領域構筑了端到端的解決方案優(yōu)勢，為運營商客戶、企業(yè)客戶和消費者提供有競爭力的ICT解決方案、產(chǎn)品和服務，并致力于實現(xiàn)未來信息社會、構建更美好的全聯(lián)接世界。

2020第22屆中國國際工業(yè)博覽會，CODESYS和華為將簽署全面合作協(xié)議。CODESYS將與華為共同探索5G應用的新產(chǎn)品和新場景，提供的控制器開發(fā)軟件的CODESYS將與提供的通訊解決方案的華為緊密合作，攜手華為共享工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的盛宴。