CODESYS IIoT 解決方案

      本次成都工博會(huì)是 CODESYS IIoT 解決方案與大家見面的第一站，將動(dòng)態(tài)、可視化地展示 CODESYS 在部署工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，OT 與 IT 融合過程中起到的重要作用。

      CODESYS 的六大類產(chǎn)品：IDE、Runtime、可視化、總線、運(yùn)動(dòng)控制、安全控制、工業(yè)云，可以完成在執(zhí)行層到云端層的應(yīng)用，包括邊緣控制、霧計(jì)算和云計(jì)算。不僅能夠幫助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)部的橫向連接，還可助力實(shí)現(xiàn)與下層現(xiàn)場(chǎng)傳感和數(shù)據(jù)采集層及上層企業(yè)管理系統(tǒng)的縱向連接。解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備對(duì)接、數(shù)據(jù)共享、邊緣數(shù)據(jù)分析等重難點(diǎn)問題，推進(jìn)數(shù)據(jù)和知識(shí)驅(qū)動(dòng)控制決策的迭代優(yōu)化。

CODESYS Automation Sever 工業(yè)云方案

      Automation Server是 CODESYS 基于OPC UA技術(shù)和一系列工業(yè)智能技術(shù)推出的實(shí)現(xiàn)云端服務(wù)的數(shù)字化工廠解決方案，可以實(shí)現(xiàn)從設(shè)備端（控制器）到云端實(shí)施多種應(yīng)用編程及設(shè)備維護(hù)。設(shè)備端與云端的 CODESYS Automation Server通過OPC UA完成數(shù)據(jù)通信，可以真正實(shí)時(shí)地、跨時(shí)區(qū)地將生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)上傳到云端并安全地下載到異地工廠的車間中控室，實(shí)現(xiàn)基于人工智能算法的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)分析、設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控、故障維護(hù)、基于深度學(xué)習(xí)的設(shè)備故障預(yù)測(cè)分析等。

CODESYS 可視化解決方案

      基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的 CODESYS 開發(fā)系統(tǒng)中包含了集成化的可視化編輯器，可以在PLC開發(fā)系統(tǒng)中直接創(chuàng)建顯示在目標(biāo)設(shè)備，PC或Web瀏覽器上的專業(yè)可視化界面。

      在上位的 CODESYS 開發(fā)系統(tǒng)中可以直接創(chuàng)建可視化界面，并通過CODESYS HMI顯示在外置的專用顯示設(shè)備上。通過 CODESYS Data Server可以實(shí)現(xiàn)顯示設(shè)備與控制器的通信?？梢暬瘧?yīng)用可以獨(dú)立于邏輯應(yīng)用，而單獨(dú)地在上位編程環(huán)境中進(jìn)行開發(fā)，這消除了控制器的計(jì)算負(fù)荷。同時(shí)，通過OPC UA Server，它可以同時(shí)鏈接到多個(gè)基于 CODESYS 開發(fā)的不同平臺(tái)的控制器。

CODESYS 運(yùn)動(dòng)控制解決方案

      CODESYS 將運(yùn)動(dòng)控制（機(jī)器人控制）與邏輯控制合二為一，集成在IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的 CODESYS 編程系統(tǒng)和 CODESYS 實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)中，形成了 CODESYS SoftMotion（CNC）工具包。從單軸運(yùn)動(dòng)到復(fù)雜CNC控制和機(jī)器人應(yīng)用，都可以使用 CODESYS Motion CNC Robotics來編程實(shí)現(xiàn)。

      CODESYS 不僅支持PLCopenPart4，可以將需要控制的機(jī)器人視為一個(gè)軸組，提供更多的算法和功能塊，還可以方便地在多維空間內(nèi)對(duì)機(jī)器人的各個(gè)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和編程，更好地進(jìn)行軸報(bào)警處理。滿足幾乎所有條件的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的通用開發(fā)需求?；赟P15版本，CODESYS 支持Kin_Scara3_Z機(jī)器人在CP運(yùn)動(dòng)中A1，A2，A3軸的旋轉(zhuǎn)范圍；支持點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)路徑；支持CNC支持子程序，支持G代碼的簡(jiǎn)單擴(kuò)展。

CODESYS Safety & Redundancy 安全和冗余解決方案

      目前 CODESYS 已經(jīng)將IEC 61508 SIL2 和 SIL3的安全解決方案集成進(jìn)了標(biāo)準(zhǔn)的IEC 61131-3的開發(fā)工具中。

      最新發(fā)布的 CODESYS V3.5 Service Pack 16的開發(fā)包（PSP）使得SIL2方案部署變得更快，更有效。對(duì)于英飛凌的AurixTM TC29x微控制器，該控制器在工程車輛自動(dòng)化領(lǐng)域非常流行，它的安全擴(kuò)展已升級(jí)到更高的實(shí)施級(jí)別。AurixTM平臺(tái)的整個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境已預(yù)先進(jìn)行了調(diào)整和預(yù)先安全認(rèn)證-包括設(shè)備制造商的特定擴(kuò)展或驅(qū)動(dòng)程序的接口。這減少了實(shí)現(xiàn)和認(rèn)證運(yùn)行時(shí)環(huán)境所需的大部分工作。因此，以這種方式實(shí)現(xiàn)的ECU和安全控制器可大大縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。由于微控制器的多核架構(gòu)，功能和安全應(yīng)用程序也可以在一個(gè)CPU上并行處理。

      同時(shí)，CODESYS 提供CANopen或CANopen Safety作為安全的現(xiàn)場(chǎng)總線。因此，這個(gè)方案可以滿足在一個(gè)和同一網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)配置和使用安全和非安全設(shè)備。

CODESYS 技術(shù)應(yīng)用大學(xué)

      CODESYS 技術(shù)應(yīng)用大學(xué)作為 CODESYS 與朋友們“一期一會(huì)”的約定，依然不會(huì)缺席，本次將為大家?guī)砀?、更豐富的行業(yè)與技術(shù)的知識(shí)分享，內(nèi)容不日公告，敬請(qǐng)期待！