集成AGV差速運行、軌跡規(guī)劃等基本函數(shù)庫；支持2路CAN總線主站，2路以太網(wǎng)口；支持4路RS485，一路RS232口；集成24路數(shù)字輸入口，16路數(shù)字輸出口；內(nèi)置預(yù)留可擴(kuò)展WIFI通訊模塊；集成AGV差速運行、軌跡規(guī)劃等基本函數(shù)庫。除了可以外接RFID、揚聲器、磁導(dǎo)航等智能傳感器以外，還可以實現(xiàn)基于PLCopen標(biāo)準(zhǔn)編程的運動控制。