CODESYS Runtime Toolkit ——功能強(qiáng)大的可編程控制器開發(fā)工具包

      CODESYS Runtime可以將任何嵌入式平臺或工業(yè)PC轉(zhuǎn)化為基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的控制器，并且開放Runtime接口，用戶可以根據(jù)行業(yè)需求及功能需要進(jìn)行二次化開發(fā)。因此，CODESYS Runtime Toolkit支持用戶開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的控制器產(chǎn)品。

      對于最終用戶來說，可以直接使用基于CODESYS Runtime開發(fā)的控制器，并使用CODESYS IDE（集成開發(fā)環(huán)境）進(jìn)行項(xiàng)目應(yīng)用。對于OEM客戶來說，可以使用CODESYS Runtime Toolkit工具包基于多種平臺和需求開發(fā)自己品牌的控制器，并支持定制化開發(fā)需要的功能。

      CODESYS Runtime Toolkit工具包的供貨范圍包括：

（1）CODESYS Runtime（實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)）的源代碼或部分源代碼，具體取決于用戶所選用的硬件平臺；

（2）I/O驅(qū)動(dòng)程序和庫的源代碼示例；

（3）有關(guān)CODESYS Runtime移植到目標(biāo)系統(tǒng)的完整文檔；

（4）特定的硬件設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)所需的基本組件和附件組件；

（5）由我們經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師進(jìn)行培訓(xùn)，以幫助客戶將CODESYS實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)移植到目標(biāo)設(shè)備上。

      CODESYS Runtime移植過程如下：

（1）安裝帶有可用的基本組件和附加組件的CODESYS實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)工具包；

（2）通過引導(dǎo)工具配置和選擇實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)所需功能的組件

（3）配置操作系統(tǒng)接口，實(shí)現(xiàn)定制驅(qū)動(dòng)程序或集成的附加功能（外部庫），連接外部系統(tǒng)等；

（4）將所有組件鏈接和編譯到可執(zhí)行的實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)，并在目標(biāo)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)運(yùn)行；

（5）在CODESYS IDE中提供用于設(shè)備使用的驅(qū)動(dòng)程序（設(shè)備描述文件）。