PLCHandler——輕松訪問來自外部系統(tǒng)的CODESYS控制器中的PLC變量

      PLCHandler為第三方的客戶端和基于CODESYS開發(fā)的PLC之間建立通訊，PLCHandler封裝了完整的底層通信協(xié)議，并提供了API接口。該API接口提供對(duì)所有可用功能和服務(wù)的訪問。

PLCHandler提供以下功能和服務(wù)：

（1）建立或終止與PLC的通信。

（2）讀取PLC的變量列表。

（3）循環(huán)讀取PLC變量。

（4）同步讀取PLC變量值。

（5）同步將變量值寫入PLC。

（6）實(shí)現(xiàn)與多個(gè)PLC同時(shí)通信。

（7）斷開連接后自動(dòng)重新連接PLC。

（8）程序從CODESYS下載到PLC后自動(dòng)重啟。

（9）將信號(hào)事件（數(shù)據(jù)更改,狀態(tài)更改）發(fā)送給客戶端。

（10）獲取、設(shè)置PLC應(yīng)用程序的狀態(tài)。

（11）訪問PLC底層文件系統(tǒng)。

      PLCHandler作為一個(gè)軟件開發(fā)工具包（SDK），包含所有C ++頭文件，PLCHandler庫(kù)，示例配置文件和演示源代碼等。典型的PLCHandler庫(kù)作為靜態(tài)鏈接庫(kù)（例如WIN32系統(tǒng)下：PLCHandlerLink.lib或者PLCHandlerLinkMFC.lib）,封裝了C++類以及附加的C的接口。對(duì)于WINDOWS平臺(tái)，PLCHandler也提供動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)（PLCHandlerDll.lib）和ActiveX-Control（PLCHandlerX.ocx）插件。

      下圖說明了PLCHandler和API接口的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

為了使PLCHandler能夠在不同的操作系統(tǒng)上工作，需要使用CODESYS Runtime System 中的系統(tǒng)組件。這些組件代表了硬件和操作系統(tǒng)抽象層，并且隱藏了PLCHandler的所有其他組件的處理器和操作系統(tǒng)具體的特性。每個(gè)系統(tǒng)組件都有其特定的功能，例如文件訪問，訪問堆內(nèi)存，訪問RS232串行接口，訪問操作系統(tǒng)任務(wù)等。