PAC9X00系列總線運動控制器：PAC9X00是 一 款 支 持IEC61131-3標(biāo) 準(zhǔn) 編 程 語 言 的基于CODESYS編程跨平臺的 高 性 能 總 線 運 動 控 制 器 ， 他 既結(jié) 合 了 傳 統(tǒng)PLC的 可 靠 性 和 穩(wěn) 定 性 ， 又 結(jié) 合 了 工 控 機(jī) 具 有 豐 富 的CPU平 臺 、 豐 富 的 擴(kuò)展接口、高 存 儲 容 量 和 大 量 的 編 程 軟 件 等 特 性 。PAC9X00控 制 器 具 有Ether CAT總 線 接口 ，支 持 主 站 協(xié) 議 ，通 過 該 接 口 能 夠 擴(kuò) 展 大 量 的Ether CAT模 塊 和 伺 服 。